مهندسی  »  رباتیکتعداد موارد:  114

بررسی رباتیک ذهنی

دسته: رباتیک

در این کتاب، Jun Tani به یک سوال ضروری و مبهم پاسخ می‌دهد؛ ذهن ما چگونه کار می‌کند؟ او با ارائه خلاصه‌ای از پروژه “synthetic neurorobotics” نشان می‌دهد که چگونه نمادها و مفاهیمی که جهان را نمایان می‌کنند، می‌توانند در یک ساختار نرودینامکی ظاهر شوند (تعامل مکرر بین دیدگاه ذهنی بالا به پایین، که به طور فعال در جهان عمل می‌کند و شناخت پایین به بالا از نتایج ادراکی هستی).
او استدلال می‌کند که مسائل غیربدیهی فهم و آگاهی می‌توانند با درک ساختاری از چنین تعاملات مکرر و متناقض بین مسیرهای بالا به پایین و پایین به بالا پاسخ داده شوند. خوانندگان بسیاری از این سفر فوق‌العاده ذهن لذت خواهند برد و بحث‌های نویسنده در زمینه‌های مختلف علمی اعم از علوم اعصاب، نظریه‌های سیستم‌های دینامیکی، رباتیک و پدیده‌شناسی را دنبال خواهند کرد. این کتاب شامل بسیاری از طرح‌ها و همچنین لینک به ویدئوهای مربوط به آزمایش‌های مهیج رباتیک می‌باشد.
سال انتشار: 2016  |  تعداد صفحات: 238  |  حجم فایل: 5 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

ادامه مطلب / دانلود کتاب


سیستم‌های تطبیقی هوشمند

دسته: رباتیک

سیستم‌های تطبیقی هوشمند، راهنمایی‌ها و توصیه‌های یکپارچه طراحی را برای محققان و توسعه‌دهندگان سیستم ارائه می‌دهد. این کتاب به بررسی عدم شناخت یکپارچگی بین جوامع تحقیقاتی HF و HCI می‌پردازد، که منجر به ناهماهنگی بین رویکردهای تحقیقاتی پذیرفته‌شده و عدم بهره‌برداری از تحقیقات یک حوزه توسط حوزه دیگر می‌شود. نویسندگان، تئوری‌ها و روش‌ها را از این حوزه‌ها تا ارائه توصیه‌های طراحی برای توسعه‌دهندگان انسان-ماشین ادغام می‌کنند. سپس آن‌ها از طریق بررسی چارچوب‌های مفهومی، روش‌های تحلیلی و فرآیندهای طراحی برای سیستم‌های تطبیقی هوشمند، رهنمودهای طراحی را فراهم می‌کنند. این کتاب براساس مطالعات موردی از حوزه‌های نظامی، پزشکی و آموزش از راه دور تا توضیح طراحی سیستم‌های هوشمند برای آزمودن دروس آموخته‌شده، طراحی شده است.
این کتاب با دیدگاهی متمرکز بر تعاملات برای طراحی IAS، روش‌های درک کار انسان در محیط‌های پیچیده را به‌تفصیل شرح می‌دهد و درکی در رابطه با نحوه بهینه‌سازی تعامل انسان و ماشین که باید در طراحی IASها مورد توجه قرار گیرد را ارائه می‌دهد. نویسندگان یک روش طراحی و تحلیلی و همچنین استراتژی پیاده‌سازی را ارائه می‌دهند که به شما کمک می‌کند چارچوب طراحی مناسبی را برای نیازهای خود انتخاب کنید.
سال انتشار: 2014  |  تعداد صفحات: 331  |  حجم فایل: 6 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

ادامه مطلب / دانلود کتاب


کنترل تطبیقی برای کنترل‌کننده‌های رباتیک

دسته: رباتیک

مکانیزم رباتیک و کنترل‌کننده آن یک سیستم کامل را ایجاد می‌کند. همان‌گونه که مکانیزم رباتیک پیکربندی می‌شود، سیستم کنترل نیز بر طبق آن مطابقت داده می‌شود. نیاز به پیکربندی مجدد معمولا ناشی از الزامات عملیاتی متغیر می‌باشد.
این کتاب بر کنترل تطبیقی کنترل‌کننده‌های رباتیک جهت بررسی شرایط تغییریافته، تمرکز دارد. هدف این کتاب، بیان مختصر و معرفی فناوری‌های صنعتی در زمینه کنترل تطبیقی کنترل‌کننده‌های رباتیک به‌منظور بهبود روش‌های کنترل تطبیقی کنترل‌کننده‌های رباتیک می‌باشد. در این کتاب ساخته‌های حاصل‌شده در دهه‌های گذشته، ازجمله نظریه‌ها و طراحی کنترل تطبیقی و کاربردهای کنترل تطبیقی کنترل‌کننده‌های رباتیک، شرح داده شده است.
سال انتشار: 2016  |  تعداد صفحات: 440  |  حجم فایل: 9 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

ادامه مطلب / دانلود کتاب


رباتیک ROS به همراه مثال

دسته: رباتیک

دانشمندان سازنده ROS، آن را به عنوان چارچوبی برای رباتیک که در مجموعه سیستم‌های رباتیکی قرار‌می‌گیرد، ساختند و از این وجه اشتراک در ROS برای تسریع پیشرفت آینده سیستم‌های رباتیکی بهره گرفتند.
این کتاب از بافت‌های ابتدایی و پایه‌ای تا تمرین‌های تجربی پیشرفته را با دانشی فراتر از چارچوب ROS که ستون اصلی سیر تکاملی رباتیک است را در اختیار شما قرار می‌دهد.
ROS، لایه‌های بیشمار قابلیت رباتیک، از سطح پایین‌ترین دستگاه‌های کنترل فرآیند انتقال پیام تا مدیریت پکیج نرم‌افزاری را متناسب با هدف، به حالت استاندارد درآورده است. این کتاب، نمونه‌های گام‌به‌گام ربات‌های متحرک، مسلح و ربات‌های پرنده را با توصیف پیاده‌سازی ROS مثل یک نمونه ابتدایی برای ربات‌های دیگر ازاین‌دست، ارائه کرده است. شما درواقع با کنترل این ربات‌ها چه در شبیه‌سازی چه در واقعیت، از ربات‌های دارای سیستم ROS در رانندگی، جابجایی و پرواز استفاده خواهید کرد.
سال انتشار: 2016  |  تعداد صفحات: 428  |  حجم فایل: 8 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

ادامه مطلب / دانلود کتاب


ملزومات ماشین بویایی و چشایی

دسته: رباتیک

کتاب ملزومات ماشین بویایی و چشایی، به ارائه یک منبع اطلاعاتی ارزشمند برای حواس بویایی و چشایی می‌پردازد که شامل یک بازبینی جامع و به‌موقع از وضعیت فعلی دانش مورد استفاده برای ماشین‌های بویایی و چشایی است.
از ویژگی‌های این کتاب می‌توان به ارائه آخرین تحقیقات اصلی در این حوزه، با تاکیدی بر تحولات اخیر در حوزه واسطه انسان و ماشین، پوشش طیف گسترده‌ای از حواس شیمیایی مصنوعی شامل حواس بویایی و چشایی، از سطح پایه تا پیشرفته اشاره کرد.
از موضوعات ارائه‌شده در این کتاب، مهندسی زیستی، مهندسی الکترونیک، سیستم‌های صنعتی، تولید و عملیاتی، رباتیک و علوم مواد می‌باشد.
سال انتشار: 336  |  تعداد صفحات: 2016  |  حجم فایل: 21 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

ادامه مطلب / دانلود کتاب


یادگیری ربات از طریق مشاهدات تصویری

دسته: رباتیک

کتاب یادگیری ربات از طریق مشاهدات تصویری، درباره روش‌های موجود جهت بهینه‌سازی تولید کار، مانند فرمول‌بندی مجدد برنامه‌ریزی کار، به‌ عنوان یک مسئله بهینه‌سازی محدود، به بحث می‌پردازد.
این کتاب بر روش‌های رگرسیون، مانند رگرسیون گاوسی مخلوط، رگرسیون نوار باریک، رگرسیون وزن‌دار محلی، همچنین بر استفاده از سنسورهای بینایی برای دریافت حرکات و اقدامات، در طول اثبات وظایف ربات توسط متخصص، تمرکز دارد.
در عصر تقاضای روبه‌رشد برای اتوماسیون و کاربردهای رباتیک‌، همچنین افزایش سن جمعیت و کاهش نیروی کار، توسعه ربات‌هایی با قابلیت یادگیری از طریق مشاهده و توانایی درک تصویری محیط زیست از طریق سنسورهای پردازش تصویری، به‌عنوان ابزارهای مهم جهت کاهش مشکلات بالا، رو به گسترش است. این کتاب، یک منبع ارزشمند برای استادان دانشگاه، دانشجویان فارغ‌التحصیل، علاقمندان رباتیک و شرکت‌هایی است که به دنبال توسعه ربات‌های مجهز به چنین قابلیت‌هایی هستند.
سال انتشار: 2017  |  تعداد صفحات: 208  |  حجم فایل: 11 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

ادامه مطلب / دانلود کتاب


برنامه‌نویسی روباتیک؛ راهنمای کنترل روبات‌های بدون کنترل

دسته: رباتیک

با استفاده از کتاب حاضر چگونگی کنترل روبات‌ها را با استفاده از مثال‌ها، تصاویر و کدهای ساده یاد خواهید گرفت.
این کتاب، مقدمه‌ای بی‌نظیر در برنامه‌نویسی روبات‌هایی است که به‌طور خودکار عمل می‌کنند. Cameron و Tracey Hughes، نویسندگان کتاب، با بهره‌گیری از سال‌ها تجربه در زمینه هوش مصنوعی و برنامه‌نویسی روباتیک، خواننده را با مفاهیم پایه‌ای در برنامه‌نویسی روبات‌های بدون کنترل، آشنا ‌می‌سازند.
این کتاب اطلاعات راهبردی را از طریق داستان فردی که در جزیر‌ه‌ای گیر افتاده، و مجبور است برای رهایی از آن وضعیت روباتی را برنامه‌نویسی کند، بیان می‌دارد. در این راهنما، تکنیک‌ها و روش‌های عملی در برنامه‌نویسی سنسورها و موتورهای روبات را یاد گرفته و می‌آموزید چگونه ایده‌های خود را تبدیل به روباتی کنید که به طور خودکار عمل ‌می‌کند. این تکنیک‌ها ‌می‌توانند در مایکروکنترل‌های روبات‌های امروزی (ARM9 وARM7) و پلت‌فرم‌های روباتی پروژه‌های سخت‌افزاری روباتیک بکار روند.
سال انتشار: 2016  |  تعداد صفحات: 400  |  حجم فایل: 7 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

ادامه مطلب / دانلود کتاب


پروژه‌های ربات پرنده و کوادروتورها

دسته: رباتیک

ربات پرنده، کوادروتورها، پهباد‌ها و هرآنچه نامیده می‌شوند، هواپیماهای کنترل از راه دور روش نگاه ما به دنیا را تغییر داده‌اند، روش ما برای مدیریت محصولات، روش ما برای فروش املاک و روش ما برای ایجاد جنگ را تغییر داده‌اند.
کتاب خودآموز «پروژه‌های ربات پرنده و کوادروتورها» شامل آموزش‌هایی درباره چگونگی درک آنچه این ربات‌ها درک می‌کنند و پروژه‌هایی درباره نحوه ساخت ربات پرنده شخصی خود از بعضی از باسابقه‌ترین‌ها در این حوزه می‌باشد.
سال انتشار: 2016  |  تعداد صفحات: 118  |  حجم فایل: 195 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

ادامه مطلب / دانلود کتاب


دست‌های ربات و رابط‌های لمسی چند-انگشتی

دسته: رباتیک

کتاب «دست‌های ربات و رابط‌های لمسی چند-انگشتی» یک تمرکز دقیق بر مقایسه دست انسان و دست ربات، اصول مربوط به طراحی و ساخت دست ربات و آخرین تحولات رباتیکی در تکنولوژی لمسی است.
این کتاب در زمینه طراحی دست‌های ربات، مدل‌های ارتباطی در محکم‌گرفتن، مدل‌های حرکتی محدودیت، مدل‌های دینامیک دست چندانگشتی، قضیه ثبات سیستم‌های کنترل غیرخطی، کنترل دست ربات، طراحی و کنترل رابط‌های لمسی چندانگشتی، سیستم‌های کاربردی استفاده‌کننده از رابط‌های لمسی چندانگشتی و کنترل از راه دور دست ربات بااستفاده از رابط لمسی چندانگشتی به بحث می‌پردازد. این کتاب عمدتا برای خوانندگانی که پیش‌زمینه‌ای دررابطه با اصول مهندسی بازوی ربات دارند؛ اختصاص داده شده است.
سال انتشار: 2015  |  تعداد صفحات: 352  |  حجم فایل: 25,9 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

ادامه مطلب / دانلود کتاب


رباتیک رشد

دسته: رباتیک

کتاب “رباتیک رشد” یک رویکرد مشترک و میان‌رشته‌ای از رباتیک‌هایی است که مستقیما از اصول و مکانیسم رشد مشاهده‌شده در رشد شناختی کودک الهام گرفته‌اند.
این کتاب براساس ایده‌ای ایجاد شده است مبنی براینکه ربات با‌ استفاده از مجموعه‌ای از اصول رشد ذاتی تنظیم‌کننده تعامل واقعی بدن، مغز و محیط آن می‌تواند به‌صورت مستقل یک مجموعه به‌‌طور فزاینده پیچیده از قابلیت‌های حسی و حرکتی و ذهنی را کسب کند. این کتاب، براساس دیدگاه‌هایی از روانشناسی، علم کامپیوتر، زبان‌شناسی، عصب‌شناسی و رباتیک اولین بازبینی جامع از یک حوزه به‌سرعت در حال رشد را ارائه می‌دهد.
کتاب پیش رو بعد از ارائه اطلاعات پیش‌زمینه ضروری درزمینه رباتیک و روانشناسی رشد، نگاه دقیقی بر چگونگی تلاش مدل‌ها و ‌آزمایش‌ها جهت درک طیف وسیعی از قابلیت‌های رفتاری و شناختی می‌اندازد.
نمونه‌های موجود در فصل‌های کتاب “رباتیک رشد” به‌دلیل ارتباط مستقیم آن‌‌ها با موضوعات خاصی در تحقیقات روانشناسی کودک انتخاب شده‌اند و هر فصل با یک بازبینی مختصر و قابل دسترس از یافته‌های تجربی و نظری در روانشناسی رشد آغاز شده است.
سال انتشار: 2015  |  تعداد صفحات: 432  |  حجم فایل: 4,62 مگابایت  |  زبان: انگلیسی

ادامه مطلب / دانلود کتاب