کنترل تطبیقی؛ الگوریتم ها، آنالیز و برنامه های کاربردی
دسته: تئوری کنترلچاپ دوم کتاب “کنترل تطبیقی” نشان میدهد که چگونه یک سطح مورد نظر از عملکرد سیستم میتواند بهطور خودکار و در زمان واقعی، حتی زمانی که پارامترهای فرایند یا اختلال ناشناخته و متغیر میباشند، حفظ گردد.
این کتاب درواقع یک نمایشگاه منسجم از جنبههای متفاوت این حوزه میباشد که به مشکلات موجود در این زمینه رسیدگی نموده و راهحلهای مفید و تست شده را بهمنظور حل این مشکلات ارائه داده است. همچنین این کتاب به برنامههای کاربردی و اهمیت عملی راهحلهای مورد نظر نیز اشاره مینماید. جنبههای زمان گسسته کنترل تطبیقی در این کتاب مورد تاکید قرار گرفتهاند تا اهمیت کامپیوتر دیجیتال را در استفاده از ایدههای ارائه شده نشان دهند.
چاپ دوم این کتاب بهطور کامل مورد تجدیدنظر و اصلاح واقع شده و تحولات و توسعههای اخیر را در حوزه تئوری و کاربردی دربرگرفته است.
این کتاب برای محققین حوزه کنترل و ریاضیدانان کاربردی بسیار جالب و ضروری خواهد بود. متن کتاب بسیار ساده و قابل فهم بوده و برای استفاده از دورههای تحصیلات تکمیلی حوزه کنترل و سیستمهای خطی گسسته بسیار مناسب است.
این کتاب درواقع یک نمایشگاه منسجم از جنبههای متفاوت این حوزه میباشد که به مشکلات موجود در این زمینه رسیدگی نموده و راهحلهای مفید و تست شده را بهمنظور حل این مشکلات ارائه داده است. همچنین این کتاب به برنامههای کاربردی و اهمیت عملی راهحلهای مورد نظر نیز اشاره مینماید. جنبههای زمان گسسته کنترل تطبیقی در این کتاب مورد تاکید قرار گرفتهاند تا اهمیت کامپیوتر دیجیتال را در استفاده از ایدههای ارائه شده نشان دهند.
چاپ دوم این کتاب بهطور کامل مورد تجدیدنظر و اصلاح واقع شده و تحولات و توسعههای اخیر را در حوزه تئوری و کاربردی دربرگرفته است.
این کتاب برای محققین حوزه کنترل و ریاضیدانان کاربردی بسیار جالب و ضروری خواهد بود. متن کتاب بسیار ساده و قابل فهم بوده و برای استفاده از دورههای تحصیلات تکمیلی حوزه کنترل و سیستمهای خطی گسسته بسیار مناسب است.
سال انتشار: 2011 | 610 صفحه | حجم فایل: 6 مگابایت | زبان: انگلیسی
نویسنده
Ioan Dore Landau, Rogelio Lozano, Mohammed m’saad, Alireza Karimi
ناشر
Springer
ISBN10:
0857296639
ISBN13:
9780857296634
قیمت: 16000 تومان
برچسبها: Adaptive Control (second edition) shows how a desired level of system performance can be maintained automatically and in real time, even when process or disturbance parameters are unknown and variable. It is a coherent exposition of the many aspects of this field, setting out the problems to be addressed and moving on to solutions, their practical significance and their application. Discrete-time aspects of adaptive control are emphasized to reflect the importance of digital computers in the application of the ideas presented. The second edition is thoroughly revised to throw light on recent developments in theory and applications with new chapters on: multimodel adaptive control with switching, direct and indirect adaptive regulation and adaptive feedforward disturbance compensation. Many algorithms are newly presented in MATLAB® m-file format to facilitate their employment in real systems. Classroom-tested slides for instructors to use in teaching this material are also now provided. All of this supplementary electronic material can be downloaded from fill in URL. The core material is also up-dated and re-edited to keep its perspective in line with modern ideas and more closely to associate algorithms with their applications giving the reader a solid grounding in: synthesis and analysis of parameter adaptation algorithms, recursive plant model identification in open and closed loop, robust digital control for adaptive control; • robust parameter adaptation algorithms, practical considerations and applications, including flexible transmission systems, active vibration control and broadband disturbance rejection and a supplementary introduction on hot dip galvanizing and a phosphate drying furnace. Control researchers and applied mathematicians will find Adaptive Control of significant and enduring interest and its use of example and application will appeal to practitioners working with unknown- and variable-parameter plant. Praise for the first edition: …well written, interesting and easy to follow, so that it constitutes a valuable addition to the monographies in adaptive control for discrete-time linear systems… suitable (at least in part) for use in graduate courses in adaptive control.