دانلود کتاب کنترل تطبیقی برای کنترل‌کننده‌های رباتیک
معرفی کتابمکانیزم رباتیک و کنترل‌کننده آن یک سیستم کامل را ایجاد می‌کند. همان‌گونه که مکانیزم رباتیک پیکربندی می‌شود، سیستم کنترل نیز بر طبق آن مطابقت داده می‌شود. نیاز به پیکربندی مجدد معمولا ناشی از الزامات عملیاتی متغیر می‌باشد.
این کتاب بر کنترل تطبیقی کنترل‌کننده‌های رباتیک جهت بررسی شرایط تغییریافته، تمرکز دارد. هدف این کتاب، بیان مختصر و معرفی فناوری‌های صنعتی در زمینه کنترل تطبیقی کنترل‌کننده‌های رباتیک به‌منظور بهبود روش‌های کنترل تطبیقی کنترل‌کننده‌های رباتیک می‌باشد. در این کتاب ساخته‌های حاصل‌شده در دهه‌های گذشته، ازجمله نظریه‌ها و طراحی کنترل تطبیقی و کاربردهای کنترل تطبیقی کنترل‌کننده‌های رباتیک، شرح داده شده است.
سال 2016440 صفحهISBN: 97814987648729 MB | ebook download

Adaptive Control for Robotic Manipulators
نویسنده: 
Dan Zhang
انتشارات: 
CRC Press
ISBN 10: 
1498764878
ISBN 13: 
9781498764872

پسورد فایل: www.booktolearn.com



  • مجموعه کتاب‌های مهندسی رباتیک و مکاترونیک

  • مجموعه آرشیو مجله SERVO

  • مجموعه سوم کتاب‌های مهندسی مخابرات؛ پردازش سیگنال دیجیتال

  • مجموعه کتاب‌های پردازش تصویر

  • مجموعه ششم کتاب‌های مهندسی مکانیک؛ دینامیک و ارتعاشات

  • مجموعه پنجم کتابهای مهندسی برق؛ مهندسی کنترل

  • مجموعه اول کتابهای مهندسی برق؛ اصول برق و الکترونیک

  • مجموعه دوم کتابهای مهندسی برق؛ مدارهای الکتریکی و الکترونیکی

  • مجموعه سوم کتابهای مهندسی برق؛ مدارهای مجتمع

  • مجموعه آرشیو مجله Elektor

  • مجموعه آرشیو مجله Circuit Cellar

  • مجموعه آرشیو مجله EDN

  • مجموعه آرشیو کامل مجله نوآوری MAKE


   تاریخ: